行业动态2020-12-25

低故障DELTA机器人的特点

低故障DELTA机器人是近年来高科技自动化生产设备的代表,代表着人们在更加苛刻的环境下进行生产。目前,我们在很多工厂都能看到低故障DELTA机器人的身影,特别是在生产线上,这节省了大量的人力。


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低故障DELTA机器人:刚度质量比大,采用并联闭环拉杆理论,能承受拉力、压载等典型的二力杆且具有很高的承载强度;动力性能优越,运动部件质量低、惯性小,它能有效地提高伺服控制器的动态性能,使平台具有较高的进给速度、较高的运动精度、多功能的灵活性,具有良好的应用前景。

 

低故障DELTA机器人具有三套相同的连杆机构和伺服电机减速器,减速器输出端与旋转轴上端链接,旋转轴下端与原并联三轴机械手铰接,围绕在旋转轴周围均匀分布。低故障DELTA机器人在机械行业、矿石行业、制造行业有了更大范围的应用,通过各个关节角度的变量可以求出末端执行器所在空间的具体位置。低故障DELTA机器人支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁定、同步跟随等功能,多种程序加密手段保护客户的知识产权。


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低故障DELTA机器人常用于流水线生产、物料搬运、提货、包装等行业,具有速度快、精度高、稳定性好、柔性强、架空安装和集成可视化软件等优点。低故障DELTA机器人无限旋转,定位精度为0.2mm,可装载10kg以上的产品。