3D打印蜂巢式互动迷你DELTA机器人

大约一年前，3D虎曾经报道了一位创客女孩Sarah Petkus开发的Delta机器人套件——机器人军队（Robot Army）。当年Petkus带着这个delta机器人套件成功地从众筹平台Kickstarter上募集了2.5万美元。在此之后，Petkus和她的合作伙伴Mark Koch并没有停下脚步，他们继续进一步开发其3D打印蜂巢式互动迷你Delta机器人。

Petkus和Koch目前正在开发的动态Delta机器人被命名为光舞（Light Play），这是在原有的机器人军队之上的改进版。今年5月16日、17日，他们俩将带着这支光舞机器人军队远征加州湾区，参加那里的创客嘉年华。

Petkus是这个项目的设计者，并自称为宣传大师，她主要负责概念和制造产品外壳等方面，而Koch则是一名电子工程师，负责所有技术方面活儿，包括电路设计和代码编写等。

这个才华横溢的二人组曾经在去年的湾区创客嘉年华上展示自己的光舞机器人军队，它是由30个Delta机器人组成的阵型，这支机器人军队能够整齐划一地模仿与之互动的人的身体姿势，让人印象非常深刻。Petkus希望下一次迭代不仅有更多的机器人，而且也能让机器人相对独立地活动。

“试想一下，如果每个Delta机器人是都草地上的一片叶子，而你的动作就是摇动它们的风。” Petkus在一篇博客中说。“你的每次蹦跳和扭动都会在机器人阵型中形成各种复杂图案的“机器人浪”。”

今年，这个团队正在努力用3D打印的部件组装出84个Delta机器人以组成光舞机器军队，去年的数字是54个，而他们的最终目标是1000个。

除了增加更多的Delta机器人之外，他们俩还对Delta机器人本身的设计进行了升级，其中包括重新设计了其蜂窝状的基板，使其更加耐用和美观；Delta机器人的模块化设计特性使它们能够适应任何展示空间。

至于Delta机器人之间的连接方式，它们主要通过DMX光控制协议连接成一个网络。 Koch一直忙着用Netbeans设计一个新的图形界面来模拟和可视化它们的行为。目前他们正在找一个最合适的传感器作为整个系统的输入装置。去年，他们使用了Xbox Kinect，但是效果不够好。今年，开发团队希望能更好地控制自己的“Delta机器人军队”，并使它能够在一个更大的环境里做出反应。