现今DELTA机器人的技术瓶颈有哪些？

首先，delta机器人是末端执行器，delta机器人通常是一个夹子，所以可以抓住的对象是有限的。日本有一个实验正在研究各种各样的物体操纵器（比如灵巧的手）。但是一旦有多种类型的物体，我们就需要增加额外的传感器，比如摄像头，这将涉及机器视觉，这是另一个问题。如果能抓住柔软体，对我来说是个问题。因此，这是一个群体可以完成的单一的重复工作任务。

其次是delta机器人的荷载质量比（机械壁能抓住的物体质量与自身质量的比值），但串联机械结构的承载能力有限。

第三，力的问题。重物限使能抓起，还涉及动力学问题，特别是高速、高载荷、高精度。目前普遍采用运动学（当然，存在累积误差、摩擦、噪声等），但目前学术界对动力学研究的效率不止——使delta机器人手臂快速、反复抓取鸡蛋相当困难；

第四，多delta机器人协作，但这并不是一项非常成熟的技术。能做到工业级的是N人。

最后一个问题：程序和硬件（完成轨迹规划和避障有点困难），但只要在中国有市场，应该没有问题。

另一类应用较广的机器人的是delta机器人，当然，他们中的大多数人可能并不认为它是一个机器人（并联机构），但delta机器人在医学中被广泛应用。