SCARA工业机器人是圆柱坐标系列自动化设备，拥有四轴联动的功能，可以全天24小时代替人工进行工作，所以对使用企业生产效率有明显提高，其主要应用集成在取放物料、搬运产品、定点模仿人手操作等方面。
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SCARA机器人又被称为多逛街机器人，是圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人，当前被广泛应用在塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域，SCARA机器人用于3C电子、半导体、食品、医药等...
机器人的内部细节设计都是各个机器人厂家的内部机密，笔者不可能拿到，即使拿到也不敢拿出来讲。但是，从有限的资料中，我们还是可以总结出一些SCARA机器人通用结构设计。
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SCARA机器人又称水平多关节机器人，是工业机器人家族中应用最广泛的构型。
如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X，Y，Z，但刚体都是有大小形状的不仅仅有位置还有姿态，用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。
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运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点
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