并联机器人直到上世纪90年代才真正引起广泛关注。具有刚度高、速度快、柔韧性强、重量轻等优点。它与串联机器人一起构成工业机器人的重要组成部分。广泛应用于食品、医药、电子等轻工业领域，并联机器人在物料搬运...
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近年并联机器人具有运动速度快、定位准确、灵活转动、柔性强、稳定性好等优点，已在食品工业领域的物料分拣、装托、装箱、转线等环节得到应用。相比传统工业机器人，目前并联机器人市场正处于加速扩张阶段，预计20...
与关节机器人相比，并联机器人是一种新型的结构形式，它不仅起步较晚，而且实际应用也不多，在中国市场上仅出现了5-6年。然而，由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能，在定位运动目标和实现快速抓...
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我国工业机器人从上世纪80年代“七五”科技研究起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，我国已基本掌握了机器人机械手的设计制造技术，控制系统的软硬件设计技术，运动学和轨迹规划技术，并制作了...
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并联机器人由于其高度、轻载的特点广泛应用于各种工业生产场景，在生产环节中可完成快速拾取和放置。为了满足前端设备产能需要，速度一直是客户衡量并联机器人的主要参数之一，同时也是客户担心和困惑的参数。结合应...
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随着各行业对并联机器人的广泛认可，近几年，越来越多的企业开始加大对于产线中工业机器人的应用，其所覆盖的行业领域与生产线工艺，也从原来较为集中的汽车、食品、药品，焊接等，逐渐延伸至更多范畴。而并联机器人...
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