如果我们想要确定空间上一个点位置需要三个参数:X，Y，Z，但刚体都是有大小形状的不仅仅有位置还有姿态，用绕X轴，Y轴，Z轴所成角度来描述刚体的姿态，分别用α，β，γ来表示。
09/25
运动空间：串联的工作空间相对较大，而并联机器人的相对会小一点
SCARA机器人又称水平多关节机器人，是工业机器人家族中应用最广泛的构型。
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我国工业机器人从上世纪80年代“七五”科技研究起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，我国已基本掌握了机器人机械手的设计制造技术，控制系统的软硬件设计技术，运动学和轨迹规划技术，并制作了...
11/20
近年来，我国工业机器人产业出现了低端高端技术低端化的声音，甚至出现了低水平重复、机器人卖白菜价的声音。但在未来并联机器人的发展中，必须在技术水平上有机器人自身的先进内涵。张丹院士指出，随着互联网的不断...
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并联机器人在动态特性和承载能力要求较高的场合具有优势。
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