随着工业4.0的提出，世界范围内自动化水平的提高已经成为必然。Delta机器人倒挂的三个机械臂，因其承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好、重复定位精度高而在装配、自动化和医疗设备领域得到广泛应...
12/12
首先，delta机器人是末端执行器，delta机器人通常是一个夹子，所以可以抓住的对象是有限的。日本有一个实验正在研究各种各样的物体操纵器（比如灵巧的手）。但是一旦有多种类型的物体，我们就需要增加额外...
12/11
近年来，随着同行业企业竞争日益激烈，人力成本不断上升，越来越多的传统制造企业愿意将更多的工业机器人引入工厂，进一步提高工业生产效率，促进产业结构智能调整。在这一过程中，并联机器人由于具有刚度高、速度快...
12/01
并联机器人直到上世纪90年代才真正引起广泛关注。具有刚度高、速度快、柔韧性强、重量轻等优点。它与串联机器人一起构成工业机器人的重要组成部分。广泛应用于食品、医药、电子等轻工业领域，并联机器人在物料搬运...
11/28
与关节机器人相比，并联机器人是一种新型的结构形式，它不仅起步较晚，而且实际应用也不多，在中国市场上仅出现了5-6年。然而，由于并联机器人由于其特殊的结构而具有良好的动态性能，在定位运动目标和实现快速抓...
11/21
随着各行业对并联机器人的广泛认可，近几年，越来越多的企业开始加大对于产线中工业机器人的应用，其所覆盖的行业领域与生产线工艺，也从原来较为集中的汽车、食品、药品，焊接等，逐渐延伸至更多范畴。而并联机器人...
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