更大堆栈高度*

更大可堆栈高度2100mm（含托盘）; 一般达1650mm（含托盘）

更大容许负载

20kg

最快堆栈速度

每分钟可堆垛8-13个箱子 

工作半径

更大工作半径1600mm

安全功能

碰撞侦测 或（选配红外安全光栅、安全围栏）

示教器

12.1寸高灵敏电容式触摸屏/7寸一体电脑

IP 等级

机器手臂IP54， 其余配件皆符合IP32

输入

支援多项安全输入与输出， 包含紧急停止、 安全防护、 协作模式

软件

WSC协作码垛机器人系统V1.0 软件

安全功能

紧急停止功能、预留外部安全接口（可通过I/O接口控制)

指示灯状态

正常上电时，指示灯红色常亮；下电时，指示灯熄灭

*更大堆栈高度指手臂在邻近范围的单箱堆栈的使用情况

在使用更大栈板尺寸（1200mm×1200mm）的情况下，一般可以达到1600mm。 箱子的尺寸与摆放和夹爪的不同可能会影响实际的堆栈高度

*机器手臂本身的更大负载为20kg

产品组成

主要构件

协作机器人

电箱控制柜+便捷移动式码垛底座（或便捷移动式码垛升降底座）

操作与控制系统

12.1寸高灵敏电容式触摸屏/7寸一体电脑

WSC协作码垛机器人系统V1.0

机架组件

便捷移动式固定底座

升降柱模组与拖链

指示灯

末端执行器

夹具、硅胶吸盘、海绵吸盘

气动组:空气处理组，电磁阀，工具末端的气管