并联机器人存在多少痛点？

工业机器人一经推出，就在工业界引起了极大的反响。随着市场需求的增加，工业机器人的种类也在增加。并联机器人是工业机器人，也是我们今天要介绍的主要角色。

首先，让我们来谈谈什么是“并联机器人”。并联机器人可以定义为动平台和静平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

作为工业机器人的一个分支产业，并联机器人的市场规模较小，专注于并联机器人的制造企业相对较少。但反观并联机器人广泛应用的食品、电子、医药、日化等行业，我们可以看到，并联机器人的需求是巨大的。

随着“人工智能”的浪潮，“机器代工”逐渐渗透到社会的各个领域，尤其是工业领域。在并联机器人企业盲目跟风的情况下，能否捕捉到真正的经济增长点？随着工业机器人这一热门概念的出现，人们很难掩盖并联机器人的几个主要痛点：

1.市场规模小，占有率低。

根据GGII数据统计，以中国内地市场为例，2014年并联机器人市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。2019年并联机器人市场5800台。

2.高端市场份额被国际寡头占据

并联机器人高端市场份额被国际寡头垄断（ABB、发那科、库卡、安川）。

3.产业低端化

并联机器人行业低端化，核心零部件尚未独立生产。这主要是由于并联机器人伺服电机、减速机、控制系统等核心部件依赖进口，导致核心部件成本在总成本中所占比例较高。